Xe robot để chọn đơn hàng tự động

 

Tại Hội nghị thượng đỉnh tự động hóa Linde ở Aschaffenburg vào ngày 12–13 tháng 11 năm 2025, chuyên gia nội bộ hậu cần Linde Xử lý vật liệu và ROSSMANN, một trong những chuỗi cửa hàng thuốc lớn nhất Châu Âu, sẽ giới thiệu một phương tiện robot cải tiến để lấy đơn hàng tự động trong kho. Robot nhặt thùng hàng Linde (RoCaP) được trang bị một-cánh tay kẹp nhiều trục giúp lấy từng gói hàng từ giá đỡ và đặt chúng lên một giá đỡ tích hợp. Sau giai đoạn thử nghiệm thành công, ROSSMANN đang tiến tới với khoản đầu tư vào phương tiện đầu tiên của mình.

Như bất kỳ người quản lý kho nào cũng sẽ xác nhận, việc lấy đơn hàng từ các pallet hỗn hợp hoặc thùng chứa dạng cuộn là một trong những công việc-tốn nhiều công sức nhất trong kho. Trong nhiều năm, các công ty đã tìm kiếm giải pháp tự động hóa việc hợp nhất thủ công các đơn hàng trên pallet hoặc container cuộn. Mục tiêu cơ bản gồm hai phần: giảm khối lượng công việc cho nhân viên và giảm thiểu sai sót, đồng thời giải quyết tình trạng thiếu lao động ngày càng tăng trong lĩnh vực kho bãi. Linde RoCaP cải tiến hứa hẹn sẽ mang lại bước đột phá trong việc tự động hóa nhiệm vụ này.

 

RoCaP là người thay đổi cuộc chơi

Vào tháng 3 năm nay, quá trình phát triển sơ bộ của phương tiện robot mới đã được hoàn thành tại Linde MH. Cột mốc quan trọng tiếp theo là xác thực khả năng tiếp thị của phương tiện đổi mới trong hoạt động của khách hàng trong điều kiện thực tế bằng cách sử dụng phương pháp chứng minh-về-khái niệm. Ý tưởng này đã thu hút sự chú ý ngay lập tức từ ROSSMANN, một công ty quốc tế{4}}do gia đình sở hữu, từ lâu đã tìm kiếm giải pháp giảm bớt gánh nặng cho nhân viên, đặc biệt là khi chọn bao bì bên ngoài nặng tới 25 kg. Ban đầu,-các yêu cầu cụ thể của công ty về việc sử dụng kho hàng khu vực của ROSSMANN ở Burgwedel đã được thiết lập. Sau đó là vài tuần thử nghiệm, sau đó những người chịu trách nhiệm tại ROSSMANN đã rất ngạc nhiên.

 

Hendrik van Duuren, Giám đốc điều hành của ROSSMANN Logistics cho biết: "Linde RoCaP có tiềm năng thể hiện một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực hậu cần kho hàng. Nó có thể giúp giải quyết tình trạng thiếu công nhân lành nghề hiện có và giảm bớt cho nhân viên những công việc đòi hỏi thể chất".

 

Sự hợp tác với ROSSMANN cũng vô cùng quý giá đối với Linde MH. Frank Wiezorek, Giám đốc cấp cao của IKA Solutions của Linde MH khẳng định: "Việc cộng tác với khách hàng của chúng tôi để nâng cao hơn nữa phương tiện sẽ đảm bảo-thành công lâu dài trên thị trường". Sự hợp tác với ROSSMANN tập trung vào việc đáp ứng nhu cầu của phân khúc bán lẻ có tầm quan trọng cao.

 

Một chiếc xe được trang bị-tính năng công nghệ cao

Linde RoCaP mới dựa trên Linde L-MATIC HD, máy xếp pallet tự động có tải trọng 1,6 tấn và tốc độ di chuyển lên tới 7,2 km/h. Các công nghệ về xe, định vị và an toàn cũng như ngăn chứa pin, cột nâng và vòm tự động hóa đều giống như các xe thuộc dòng này. Điều này đảm bảo lợi thế về chi phí và độ bền. Một tính năng mới là cánh tay robot thông minh bốn{6}}trục. Được gắn vĩnh viễn vào xe nâng, nó chọn các gói hàng và đặt chúng lên xe chở hàng. Thiết bị chịu tải-cho thùng chứa dạng cuộn được thiết kế đặc biệt để sử dụng tại ROSSMANN. Nó được hỗ trợ bởi các thanh chống thép và cũng có một đoạn đường dốc gấp được gắn vào xe. Điều này cho phép các thùng chứa cuộn được đẩy lên và xuống, đồng thời cố định chúng chắc chắn vào đúng vị trí trong quá trình vận chuyển.

 

Linde RoCaP nhận đơn đặt hàng từ hệ thống quản lý kho của ROSSMANN thông qua giao diện máy chủ. Hệ thống quản lý RoCaP sử dụng nhiều thông số khác nhau để xác định vị trí kệ tiếp theo, bao gồm kích thước và trọng lượng của các mặt hàng trong đơn hàng cũng như lộ trình tối ưu. Khi đến nơi, cánh tay kẹp của robot sẽ được triển khai. Máy được trang bị camera 3D tích hợp chip AI của NVIDIA. Máy ảnh nhận dạng các pallet theo thời gian thực, xác minh độ chính xác của chúng, tiến hành phép đo quang học và phác họa 'không gian làm việc' ba chiều. Tiếp theo là quá trình quét bề mặt phức tạp. Nó xác định vị trí chính xác của các gói hàng trên pallet và gói hàng nào cần chọn theo thông số kỹ thuật vận hành đã xác định. Sau đó, cánh tay robot sử dụng công nghệ chân không đặc biệt để nắm gói hàng, nâng nó lên vị trí mong muốn.

 

Lý tưởng để sử dụng trong các trang web brownfield

Peter Krumbholz, giám đốc dự án của bộ phận Giải pháp Robot nâng cao, người đang giám sát sự phát triển của Linde RoCaP cho thương hiệu Linde, cho biết: "Sự hợp tác với ROSSMANN đã chứng minh tiềm năng đáng kể của Linde RoCaP. Hiện tại, chúng tôi đặt mục tiêu phát triển tiềm năng này cùng với khách hàng, những người điều hành gần 5.000 cửa hàng trên khắp châu Âu". Giờ đây, quy trình lấy hàng thủ công-tiêu tốn thời gian trong kho ROSSMANN sẽ giảm dần – nhằm nâng cao tính an toàn, hiệu quả và thông lượng.

 

Linde RoCaP được thiết kế để có khả năng thích ứng, phù hợp để tích hợp vào các nhà kho và trung tâm phân phối khác. Kỹ sư phát triển Krumbholz giải thích: “Ý tưởng mô-đun cho phép chúng tôi trang bị cánh tay kẹp cho các mẫu xe tự động khác”. "Nó lý tưởng cho việc tự động hóa các địa điểm khai thác tiềm năng với cách bố trí nhà kho đã được thiết lập sẵn và các hoạt động hỗn hợp." Nhờ được trang bị công nghệ an toàn tinh vi cho xe và tay kẹp, Linde RoCaP có thể sát cánh cùng các đồng nghiệp của con người trên cùng một lối đi.

 

Frank Wiezorek cho biết: “Lợi thế này sẽ mở ra những cơ hội đáng kể, bởi vì các hoạt động hỗn hợp liên quan đến cả phương tiện thủ công và tự động hoặc tự động trong môi trường nhà kho và sản xuất sẽ ngày càng trở nên phổ biến trong tương lai”. "Chúng tôi mong muốn Linde RoCaP tạo ra tác động đáng kể và cung cấp hỗ trợ tối ưu cho khách hàng của mình khi họ tiến tới tự động hóa."